無名小韭69990404
2023-06-20 21:27:13
@花明之路：
一【天風機械】人形機器論文跟蹤三大增量：傳動方式+行星減速機+IMU核心結論：1、當前，特斯拉機器人零部件當中占比最高的為直線驅動、電機以及力矩傳感器。其中，腿+小腿所要用到的行星滾柱絲杠加工難度超預期。2、近期重要論文：UCLA Zhu.Taoyuanmin的博士論文Design of a Hig
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