沖沖沖沖沖就完事了
2025-02-19 10:58:03
小腦
@追牛尋金：
DeepSeek加速(su)機(ji)器(qi)人(ren)迭代(dai)，“小腦”成為量產(chan)前的(de)最后一公(gong)里大模型即(ji)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)的(de)“大腦”，重點在于對環境的(de)認知和決策。DS等(deng)大幅降低“大腦”的(de)開發(fa)成本(ben)和開發(fa)周期，加速(su)迭代(dai)。“端到端”即(ji)“小腦”，重點在于對機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身的(de)運(yun)動控制(zhi)和協調，保證動作(zuo)的(de)精準度和流暢(chang)性(xing)，是機(ji)器(qi)人(ren)量產(chan)前必須要打(da)通(tong)的(de)“最后一公(gong)里”
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