@風起清萍末:
IMU(慣性(xing)測(ce)量單元)用途:IMU主要由(you)加速計和陀螺(luo)儀組成,負(fu)責感知物體的(de)位置(zhi)高度形(xing)態(tai)、旋轉角度、位置(zhi)偏差,并(bing)通過(guo)逆(ni)運算對其進行調整。IMU用途廣泛,如行車記(ji)錄儀、無(wu)人(ren)機 、火(huo)箭都(dou)能用到(dao)。對人(ren)形(xing)機器人(ren)而言,IMU是必備部件,否則機器人(ren)無(wu)法保證行走(zou)的(de)穩(wen)定性(xing)。固(gu)锝市場地位:公司12年(nian)開始(shi)做IMU,國內(nei)其
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