無名小韭98531122
2023-06-20 22:54:51
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@戈壁淘金：
核心結論：
1、當前，特斯拉機器人零部件當中占比最高的為直線驅動、電機以及力矩傳感器。其中，腿+小腿所要用到的行星滾柱絲杠加工難度超預期。
2、近期重要論文：UCLA Zhu.Taoyuanmin的博士論文Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿
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